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致力科技聯合中南大學研發陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人
發布時間:2021-09-09 14:34:00 作者:致力科技 瀏覽量:

     致力科技 應急救援

        它身材小巧,有著靈敏的身手,不僅可以在空中工作,同時在救援人員不易到達的礦井、隧道等復雜環境,也能采用自動或者人工控制的方式,探測生命的位置和必要的生理參數,同時感知現場環境,提供緊急的救援物資,進行生命搜尋。它是一臺適用于復雜地下環境災害的陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人,由中南大學湘雅醫學院和湖南致力工程科技有限公司聯合研發。

        非接觸式的多模態融合生命探測技術:陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人裝載了紅外相機、攝像頭、LED探照燈、雷達傳感器,實現了紅外圖像、視頻、毫米波信號多模態融合的生命探測技術。“多模態融合生命探測技術,能讓它在復雜地下環境中精確進行非接觸式生命感知。”中南大學湘雅醫學院副教授肖嘉瑩、喻罡介紹,該機器人的特色在于設計了一種多模態融合的智能影像式生命探測技術,集中了視頻,紅外和毫米波技術的優點,可高效確定生命的位置,非接觸方式獲取被困人員的心率等關鍵生理參數,為評估生命狀態和搜救提供決策支持。

        智能環境感知系統:復雜的地下環境、礦井,隧道中,科學評估救援環境能有效避免救援人員傷亡。陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人搭載了智能環境感知系統,包含氣體檢測和環境建圖,實現了視覺信息和氣體信息的可視化,為綜合評估救援環境提供了有力支撐。

       復雜地下環境的定位和遠程通信技術:在地下復雜環境中,需要設計精確的室內和地下定位新方案,解決遠程通信問題,且不妨礙機器人行動。中南大學湘雅醫學院和致力科技研發團隊完成了空間定位和網絡通信系統的研發,實現了在救援過程中實時控制救援機器人,確保救援相關數據反饋至終端,滿足通信、精準定位的救援任務要求。

       陸空兩棲機器人系統:每當災害發生后,往往會形成一個復雜的災后環境,導致救援人員難以進入現場。作為一臺災后應急救援機器人,陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人最主要的本領就是能在復雜地下環境中開展生命搜尋行動。它由四旋翼無人機和智能小車組成,通過陸空協作方式,機器人可高效深入待救援區域,實現緊急物質配送,環境建圖,氣體監測以及生命搜尋等任務,從而有效提高救援效率和被困人員的生存率。

        據悉,目前,陸空兩棲生命搜索和緊急救援的小型機器人項目已申請國家發明專利2項,發表SCI論文3篇,已獲得軟件著作權4項。下一步,中南大學聯合致力科技研發團隊將繼續對機器人的生命感知系統進行深化研究和功能拓展,持續強化機器人的工作能力,為特定場景的生命救援提供技術支撐。

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